Pre zariadenia pripojené k linke Modbus RTU platia iné pravidlá pri pripájaní zariadení. Zariadenia sú pripojené pomocou dvoch A / B vodičov.
Realizovať zapojenie GND z 24V DC zdroja nie je potrebné. Totižto, ak zariadenia toto zapojenie v podmienkach výrobcu vyžadujú, treba požiadavku zrealizovať.
Adresovanie zariadení
Vzhľadom na to, že výrobcovia univerzálne nastavujú svoje periférie na adresu 1, načim každému zariadeniu, pri sekvenčnom pripájaní, prideliť platnú identifikačnú adresu v rozsahu 1-250.
Zariadenia s rovnakou adresou v systéme nefungujú.
Ukončenie zbernice
Zbernicu sa odporúča ukončiť odporom 120R. Niektoré produkty už majú tento odpor zabudovaný automaticky, v tomto prípade ho už netreba dodatočne montovať na pripájacie svorky.
Typy zariadení
Zariadenia, ktoré komunikujú s protokolom Modbus RTU, sú zväčša rekuperácia, klimatizácia, zariadenia na počítanie energie, reléový výstup a vstupné moduly.
Komunikačné parametre
Pre správnu komunikáciu s Modbus treba, aby všetky periférie mali nastavený rovnaký komunikačný protokol s rýchlosťou, paritou a stop bitmi.
Požiadavky na kabeláž
Pre klasické rozvody RS485 a Modbus RTU je pre priemyselné rozvody predpísaný typ kábla spĺňajúci požiadavky EIA RS-485 s impedanciou 120R.
Pre vytvorenie zbernice Modbus RTU s riadiacimi blokmi TapHome je možné použiť káble typu Cat5E, Cat6, Cat6A a ďalších.
Kabeláž certifikovaná pre siete RS-485 nie je potrebná.
Taktiež nie je striktne predpísaná tienená kabeláž ako celok alebo samostatne v jednotlivých pároch.
V kábloch, ktoré nie sú jednotlivo tienené v pároch, sa neodporúča viesť dve rôzne zbernice ako RS-485 a LAN 100/1000MBit, prípadne iné zbernicové rozvody EZS, EPS, Modbus RTU a pod.
Schéma zapojenia
