Ak je teplota vykurovacieho prvku meraná, je možné zvýšiť stabilitu vykurovacieho systému pomocou dvoch prepojených PID Smart pravidiel (tzv. kaskádová PID regulácia).
Porovnanie s jednoduchou hysteréznou reguláciou:
| Kaskádová PID regulácia | Hysteréza |
|---|---|
| ✅ plynulá kontinuálna regulácia | ✅ rýchly štart |
| ❌ pomalý štart | ❌ oscilujúca regulácia |
Príklad použitia kaskádovej PID regulácie pri regulácii podlahového vykurovania, kde sa meria teplota pod podlahou a teplota v miestnosti.

| Parameter | Zónové PID Smart pravidlo | Podlahové PID Smart pravidlo |
|---|---|---|
| Výstupný akčný člen | Termostat pre vykurovací prvok 0% … 19 ºC 100% … 28 ºC |
Spínač (relé), 15-minútové prepínacie obdobie |
| Limitná teplota | Voliteľné: 10 ºC - 30 ºC (predvolené), možné upraviť v servisných nastaveniach zónového termostatu | Voliteľné: Snímač teploty podlahy, Max. teplota 28º C |
Maximálna teplota podlahy povolená hygienickými normami je 28 ºC, avšak na vykurovacie účely je možné použiť o niekoľko stupňov vyššiu teplotu (napr. 36 ºC), pretože snímač meria teplotu pod povrchom podlahy.