Sposób podłączania komponentów w poszczególnych typach szyn danych.
Topologia liniowa
Podstawowa konfiguracja magistrali obejmuje linię zakończoną na najdalej położonym końcu rezystorem terminującym, zazwyczaj o wartości 120 Ω (dla dłuższych tras dopuszczalne jest 100 Ω).
Główne cechy:
- Maksymalnie 32 moduły na jednej magistrali
- Terminator na najdalej położonym końcu
- Nie trzeba zachowywać odstępów między modułami
Topologia drzewowa
Ta rozgałęziona konfiguracja jest dopuszczalna w systemie. Zasada umieszczania terminatora pozostaje kluczowa – musi być w fizycznie najdalszym punkcie.
Ważne ostrzeżenie: Przy gałęzieniu należy zachować ostrożność i ograniczać jego liczbę. Nadmierne rozgałęzianie może powodować nieokreślone stany, w których peryferia odłączają się od szyny, co prowadzi do awarii systemu.
Topologia gwiazdowa
Często stosowana w mniejszych systemach sterowania i zastosowaniach mieszkaniowych z krótkimi odległościami między urządzeniami. Ta topologia wymaga szczególnej uwagi przy prowadzeniu kabli, ich wiązaniu oraz spełnieniu dodatkowych wymagań dotyczących magistrali.
Wada: System może być bardziej podatny na awarie komunikacji i zakłócenia. Przy użyciu tej topologii zwróć szczególną uwagę na jakość okablowania i minimalizację długości gałęzi.
Topologia kołowa 🚫
Konfiguracja kołowa jest surowo zabroniona we wszystkich dwukablowych magistralach komunikacyjnych.
Rozwiązanie dla istniejącej konfiguracji kołowej: Jeśli okablowanie zostało już wykonane w konfiguracji kołowej, podłącz jeden koniec do rezystora terminującego 120 Ω zamiast do wyjścia Core. W ten sposób utworzysz dwie równoległe linie, które utrzymają funkcjonalność w przypadku uszkodzenia kabla.
Wiele źródeł zasilania
Dla dużych odległości wiele źródeł DC może zasilać moduły sterujące pod warunkiem, że ich uziemienia (GND) pozostają ze sobą połączone.
Uwaga: Konieczność takiej implementacji zależy od odległości w projekcie i wyboru typu kabla.
Dane techniczne okablowania
Zalecane przewody
Dla przemysłowych zastosowań RS485 i Modbus RTU wymagane są przewody spełniające standardy EIA RS-485 o impedancji 120 Ω.
Dla bloków sterujących TapHome wystarczy utworzyć magistralę za pomocą:
- Cat5E
- Cat6
- Cat6A i wyższych
Nie jest wymagane okablowanie certyfikowane dla sieci RS-485.
Skręcana para (Twisted Pair)
Bardzo ważne jest, aby żyły A i B były ze sobą skręcone. Takie skręcenie znacznie redukuje zakłócenia elektromagnetyczne i zapewnia niezawodną komunikację na magistrali.
Ekranowanie
Ekranowane okablowanie nie jest bezwzględnie wymagane, chociaż jest zalecane w środowiskach o wyższym poziomie zakłóceń elektromagnetycznych.
Podłączenie ekranu kabla:
- Ekran kabla musi być podłączony do GND w module Core
- Z drugiej strony nie podłącza się go do niczego
W przypadku optycznie odseparowanych szyn danych na Bus extenderach:
- Ekran łączy się z GND przy zdalnym źródle (lub z GND modułu, który znajduje się w pobliżu źródła)
- Na końcach kabla nie podłącza się go
Unikaj mieszania różnych typów szyn danych w nieekranowanych przewodach wieloparowych, aby zminimalizować wzajemne zakłócenia.
Rezystor terminujący
- Wartość standardowa: 120 Ω na najdalszym końcu magistrali
- Dla dłuższych tras: dopuszczalne jest 100 Ω
- Wiele terminatorów: Dozwolone przy topologii drzewiastej, jeśli nie masz pewności, który punkt jest najdalszy