Per i dispositivi collegati al bus Modbus RTU valgono regole diverse per il collegamento. I dispositivi sono collegati tramite due fili A e B.
Non è necessario realizzare il collegamento GND dall’alimentatore a 24 V CC. Tuttavia, se i dispositivi richiedono tale collegamento secondo le specifiche del produttore, è necessario soddisfare questa richiesta.
Indirizzamento dei dispositivi
Poiché i produttori impostano in modo predefinito i propri dispositivi periferici sull’indirizzo 1, è necessario assegnare a ogni dispositivo, durante la connessione in sequenza, un indirizzo valido nell’intervallo da 1 a 250.
I dispositivi con lo stesso indirizzo nel sistema non funzionano correttamente.
Terminazione del bus
Si consiglia di terminare il bus con una resistenza di 120 Ω. Alcuni prodotti integrano già questa resistenza; in tal caso non è necessario montarla ulteriormente sui morsetti di collegamento.
Tipi di dispositivi
I dispositivi che comunicano con il protocollo Modbus RTU sono principalmente: sistemi di recupero di calore, sistemi di climatizzazione, dispositivi per il conteggio dell’energia, uscite a relè e moduli di ingresso.
Parametri di comunicazione
Per una corretta comunicazione Modbus è necessario che tutti i dispositivi periferici abbiano impostato lo stesso protocollo di comunicazione, ovvero la stessa velocità, parità e numero di bit di stop.
Requisiti di cablaggio
Per le reti RS485 tradizionali e Modbus RTU, nelle reti industriali è previsto un tipo di cavo conforme ai requisiti EIA RS-485 con un’impedenza di 120 Ω.
Per creare una rete Modbus RTU con blocchi di controllo TapHome è possibile utilizzare cavi di tipo Cat5E, Cat6, Cat6A e altri.
Una cablatura certificata specificamente per reti RS-485 non è necessaria.
Inoltre, non è strettamente richiesto un cablaggio schermato, né come schermatura complessiva né come schermatura separata delle singole coppie.
Nei cavi che non sono schermati singolarmente per coppie, non è consigliabile veicolare due bus differenti come RS-485 e LAN 100/1000 Mbit, o altre reti di bus EZS, EPS, Modbus RTU, ecc.
Schema di cablaggio
