Pro zařízení připojená k lince Modbus RTU platí odlišná pravidla při jejich připojování. Zařízení jsou připojena pomocí dvou vodičů A a B.
Realizace připojení GND ze zdroje 24 V DC není nutná. Pokud však zařízení toto připojení podle podmínek výrobce vyžaduje, je nutné tento požadavek splnit.
Adresování zařízení
Vzhledem k tomu, že výrobci obvykle nastavují své periferie na adresu 1, je třeba každému zařízení při sekvenčním zapojování přiřadit platnou identifikační adresu v rozsahu 1–250.
Zařízení se stejnou adresou v systému nebudou fungovat.
Ukončení sběrnice
Sběrnici se doporučuje ukončit odporem 120 Ω. Některé produkty již mají tento odpor zabudovaný, v takovém případě jej není třeba dodatečně montovat na připojovací svorky.
Typy zařízení
Zařízení, která komunikují protokolem Modbus RTU, jsou obvykle rekuperační jednotky, klimatizační jednotky, elektroměry, reléové výstupní moduly a vstupní moduly.
Komunikační parametry
Pro správnou komunikaci přes Modbus musí mít všechny periferie nastavený stejný komunikační protokol – shodnou přenosovou rychlost, paritu a počet stop-bitů.
Požadavky na kabeláž
Pro klasické rozvody RS485 a Modbus RTU je pro průmyslové instalace předepsaný typ kabelu splňující požadavky EIA RS-485 s impedancí 120 Ω.
Pro vytvoření sběrnice Modbus RTU s řídicími bloky TapHome lze použít kabely typu Cat5E, Cat6, Cat6A a další.
Kabeláž certifikovaná pro sítě RS-485 není nutná.
Také není striktně předepsané použití stíněné kabeláže jako celku ani samostatně v jednotlivých párech.
U kabeláže, která nemá jednotlivé páry samostatně stíněné, se nedoporučuje vést dvě různé sběrnice, například RS-485 a LAN 100/1000 MBit, případně jiné sběrnicové rozvody EZS, EPS, Modbus RTU a podobně.
Schéma zapojení
